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西安交大笃行机器人队在全国大学生机器人大赛中获佳绩

2023-01-01 11:01  西安交通大学

近日,由共青团中央、全国学联主办的第二十一届全国大学生机器人大赛RoboMaster2022机甲大师超级对抗赛落下帷幕,经过近两个月的激烈对抗,西安交通大学笃行机器人队从日本福冈联合大学、英国利物浦大学、浙江大学、上海交通大学等全球高校近230支机器人队伍、7000余名参赛者中脱颖而出,获国家一等奖3项、二等奖3项、三等奖3项,获奖数量居全国前列。电信学部冯祖仁教授,电气学院王来利教授、曹晖教授,机械学院徐俊教授获“全国优秀指导教师”称号。

全国大学生机器人赛RoboMaster始于2015年,是全球最具影响力的大型大学生机器人竞赛之一。赛事采用多兵种配合作战模式,并充分融合“机器视觉”“嵌入式系统设计”“机械控制”“惯性导航”“人机交互”等众多机器人相关技术学科,创新性地将电竞架构与机器人竞技相结合,使机器人对抗更加直观激烈。每届赛事吸引全球数百所高等院校、近千家高新科技企业以及数以万计的科技爱好者的深度参与和关注。

备赛过程中,在科研院、实践教学中心、教务处、学生处、研究生院以及相关学院、书院的大力支持下,由团委、电气学院相关老师组成管理指导委员会,指导监督社团日常运营;成立以冯祖仁、王来利、曹晖、徐俊等教授为代表的跨学科学术指导委员会,从机械结构、电子设计、控制系统等方面进行详细地指导。从2021年8月初,笃行全体队员将全部的课余生活都投入到了备赛当中,进行机械创新结构设计、测试平台搭建、优化方案研讨,最终在2022年4月上旬的高校联盟赛中成功晋级全国总决赛。

西安交大学生RoboMaster笃行机器人队自2015年建队以来,已发展为集科技竞赛、校园活动、教育教学、创新创业于一体的综合科技团队,荣获国际性奖项二项、全国性奖项二十余项。曾获ICRA人工智能挑战赛全球亚军、季军以及全国冠军,多次荣获RoboMaster机甲大师分区赛冠军,全国赛一等奖、二等奖。

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