安康水力发电厂智能巡检机器人守护电站安全

近日，安康水力发电厂大坝快速门廊道内，一台智能巡检机器人正按照指令执行巡检任务。机器人灵活穿梭，移动到1-4号快速门控制盘和动力盘前，自动伸高调整摄像头位置，准确读取控制盘内表计数据、操作把手位置，生成巡检图片和分析报告，这台搭载了“最强大脑”的智能机器人正在进行调试，即将成为守护电站的“安全卫士”。

安康水力发电厂以建设一流智能化水电厂为目标，加快设备智能化升级。加快推进变电运维专业“两个替代”。智能巡检机器人将实现远程智能巡视替代现场人工例行巡视，为安康水电厂实现无人值守目标打下坚实基础。该厂水工分场主任助理石杰介绍，“智能巡检机器人能够有效替代人工巡检，提高工作效率，主要完成表计、把手、阀门、管路、钢丝绳等设备状态巡检任务，通过巡检点位和路径的设定，自动完成巡检，智能识别各点位状态，生成巡检报告，后期配合设备改造，还可实现机器人远方操作。”

快速门是水电站发电机组的第一道进水口闸门，也是机组保护的最后一道防线，需要高频度、高强度地进行巡检。智能巡检机器人运行路径覆盖控制柜、油罐、油管、钢丝绳等所有巡检和操作设备，可以实现计划任务巡检、重点区域巡检、定时定点监测等多种模式，通过自身携带的高清可见光摄像机、红外热成像仪，完成现场环境、设备的视频图像采集、温度检测。同时，对图像数据、温度数据进行智能分析处理，准确进行表计读数、指示灯状态识别、开关状态识别等工作，当出现异常时自动报警，并自动记录报警信息。

智能巡检机器人实时采集信息及时传输到系统管理平台，同工业电视、闸门自动化系统（泄洪闸门），形成坝顶设备一体化智能监管系统。安康水力发电厂紧盯建设一流智能化水电厂目标，不断以智能化建设提高发展潜能，推动设备、管理、业务转型升级，以更加智慧的绿色能源支撑电网高质量发展。

通讯员崔航周红英