2006年，发行两张专辑分别是《给自己的情歌》 和《成长的短发》。
2007年，与香港TVB的合约到期没有续约，从此梁咏琪较专注中国内地及台湾市场。用年梁咏琪首次来内地举行演唱会。同年出演了香港回归10周年的官方影片《女人本色》。
2008年，梁咏琪离开了合作13年的老东家台湾年代，全约签约香港美亚娱乐，结束了多年唱片经纪约与唱片发行约分开的模式。2009年以颁奖嘉宾的身份出席第三届亚洲电影大奖颁奖典礼。
2010年，年初梁咏琪在新浪开通微博，她在微博中，评论时政，关心慈善，以其敢说敢讲的风格而获得数百万人的关注，被封香港微博女王。其中，梁咏琪在生日当天所发的转发捐款微博，创造了2010年新浪微博转发记录，并开创了全新传播方式。12月，梁咏琪在北京首度举办“北京G夜”演唱会。
个人生活
1999年，3月梁咏琪与郑伊
健在香港合演舞台剧《仲夏夜狂想曲》一吻定情，1999年，10月梁咏琪到郑伊健寓所逗留被媒体拍到，恋情正式曝光。 2006年，1月双方透过经纪人证实分手，六年的爱情长跑结束。2009年，传出梁咏琪有法籍男友，但没公开其身份。2010年，5月12日在微薄上宣布与相恋4年的法籍男友分手。
2011年10月3日，梁咏琪与西班牙男友Sergio举行婚礼。 2014年9月19日，梁咏琪在微博上正式宣布怀孕的消息。 2015年2月28日晚，梁咏琪顺利产下一女。
人物评价
虽然不断被时尚届人士批评其衣着，但丝毫不会影响到梁咏琪给人那种清爽感觉的玉女形象。嫁作人妻后的梁咏琪，虽然心态同生活今非昔比，但其实对娱乐圈一样有野心，不过是把工作重心转移到对自家公司的新人身上。
《如果爱》歌词现场版
填词：姚谦
谱曲：金培达
编曲：金培达
原唱：张学友
演唱者：罗拉梁咏琪
歌词：
每个人都想明白
谁是自己生命不该错过的真爱
特别在午夜醒来更是会感慨
心动埋怨还有不能释怀
都是因为你触碰了爱